五轴加工中常见的定位方式及其所用的定位元件
五轴加工工件的定位是基工件的定位基准和定位元件相接触而实现的。因此，定位方式及定位元件的选择，必须与工件定位基准的形状尺寸和精度相适应。
五轴联动加工
五轴加工中，以平面作为定位基准的工件很多，如箱体、机座、支架、杠杆、圆盘类零件等。定位元件按是否起限制自由度、能否调整等分为下列几种：
1.固定支承，在夹具体上定位元件的位置固定不变时，称为固定支承。常用的固定支承有支承钉和支承板。
2.可调支承，当支承的高度尺寸要求可以调整时，就需要采用可调支承。可调支承主要用于毛坯质量不高而又以粗基准面定位时的场合。这时若采用固定支承，由于毛坯尺寸不稳定，将引起工件上要加工各表面的加工余量发生较大的变化，影响加工质量。所以，可调支承在同一批工件加工前应调整，调整后需要锁紧，在同一批工件中其作用同固定支承。用同一夹具加工形状相似而尺寸不同的工件时或需要按划线进行一些找正时，也都用可调支承。
五轴联动加工对于一般夹具来说，为了调整方便，在同一个平面上只用一个（最多用两个）可调支承。调节后必须用螺母锁紧，以防松动。
3.自位支承具有若干个活动工作点。每个自位支承工作点间的联系是这样的：加于任一点的力，除使此点下降外，还同时迫使其他点上升，直至这些工作点都与基准面接触为止。由于自位支承是活动的，因此，尽管每一个自位支承与工件可能都是两点或三点接触，但是一个自位支承实质上仍只起一个定位支点的作用，即限制一个自由度。
4.辅助支承是在工件已经定位好后，为了提高工作定位的稳定性和因支承刚度不足而必须增加的支承，它不起定位作用，且一件一调整。
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