五轴加工中心的自动换刀系统
五轴加工中心是一种备有刀库，并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。工件经一次装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择和更换刀具；自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹，以及其他辅助机能；依次完成工件几个面上多工序的加工。
五轴加工中心
由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和机床的调整时间，减少工件周转、搬运和存放时间，使机床的切削利用率很高，具有良好的经济效果。
自动换刀系统是加工中心的重要组成部分，主要包括刀库、刀具交换装置（机械手）等部件。刀库是存放加工过程所要使用的全部刀具的装置。当需要换刀时，根据数控机床指令，由机械手将刀具从刀库取出，并装人主轴中心。刀库的容量从几把刀具到上百把刀具。机械手的结构根据刀库与主轴的相对位置及结构的不同，也有多种形式。
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