五轴加工中心的换刀形式有哪些？
五轴加工中心以信息物理融合数据进行端到端连接，配置刀具库、在线检测设备和自适应控制器，实现复杂壳体的自适应柔性加工，具有一定的自诊断和自修复能力，以提高智能机器运行的安全性和可靠性。加工中心的换刀形式在结合自身的条件下也各有不同。
五轴加工中心
按照五轴联动加工中心换刀形式可分为带刀库和机械手的加工中心、无机械手的加工中心和转塔刀库式加工中心。
1.带刀库和机械手的加工中心。五轴加工中心的自动换刀装置（Automatic Tool Changers，ATC）是由刀库和机械手组成的，换刀机械手完成换刀工作，这是加工中心最普遍采用的形式。
2.无机械手的加工中心。这种加工中心的换刀通过刀库和主轴箱的配合动作来完成。一般将刀库放在主轴可以运动到的位置，或整个刀库或某-刀位能移动到主轴箱可以到达的位置。刀库中刀的存放位置方向与主轴装刀方向一致。换刀时，主轴运动到刀位上的换刀位置，由主轴直接取走或放回刀具。多用于采用40号以下刀柄的中小型加工中心。
3.转塔刀库式加工中心。一般在小型立式加工中心采用转塔刀库形式，主要以孔加工。
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