五轴联动加工旋转刀具中心点RTCP(刀尖跟随)指令的加工功能
五轴联动加工数控机床，很多高端的数控系统中都开发了RTCP ( Rotated Tool Center Point,旋转刀具中心点)，也就是我们常说的刀尖点跟随功能，部分业内人土把它作为判断“真五轴”和“假五轴”的依据。
五轴联动加工
在五轴联动加工技术中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动造成了刀尖点的附加运动，使得数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令的既定轨迹运动。
在行业内，也有将RTCP技术称为TCPM ( Tool Centre Point Man-agement，刀具中心点管理)、TCPC ( Tool Center Point Control，刀具中心点控制)或者RAPCP( Rotation Around Part Center Point，工件旋转中心)。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似。
严格意义上讲，RTCP功能用在双摆头式五轴数控机床结构上，是应用机床主轴上摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要应用在双转台式五轴联动数控机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。
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